2-03-sr04_urm10:超声波传感器

# -*- coding: UTF-8 -*-
#实验效果:读取超声波
#接线:使用windows或linux电脑连接一块arduino主控板,使用SR04或URM10超声波,Trig接D7,Echo接D8
import time
from pinpong.board import Board,Pin,SR04_URM10 #中导入SR04_URM10

Board("uno").begin()               #初始化,选择板型(uno、leonardo、xugu)和端口号,不输入端口号则进行自动识别
#Board("uno","COM36").begin()      #windows下指定端口初始化
#Board("uno","/dev/ttyACM0").begin() #linux下指定端口初始化
#Board("uno","/dev/cu.usbmodem14101").begin()   #mac下指定端口初始化

TRIGER_PIN = Pin(Pin.D7)
ECHO_PIN = Pin(Pin.D8)

sonar = SR04_URM10(TRIGER_PIN,ECHO_PIN)

while True:
  dis = sonar.distance_cm() #获取距离,单位厘米(cm)
  print("distance = %d cm"%dis)
  time.sleep(0.1)